Vanligtvis delar vi upp grävmaskinen i två delar: överkroppen är huvudsakligen ansvarig för rotations- och driftsfunktionerna, medan underkroppen utför gångfunktionen, vilket ger stöd för grävmaskinens övergång och korta rörelser.
Bandrullen används för att bära upp traktorns vikt när den rullar på bandrullen (rälskedjan) eller spårplattans yta