Generellt sett används en grävmaskin som en tung konstruktionsutrustning för schaktning av sand, stenar eller för sandlastningsoperationer och liknande. Grävmaskiner kan delas in i spårtyp och hjultyp. Speciellt har en bandgrävmaskin en bredare yta i kontakt med marken än en hjulgrävmaskin och kan arbeta i våtmarker, farliga platser eller liknande.
Grävmaskinen av bandtyp bildar ett bandband genom att förbinda ett flertal länkar med en förbindningstapp, och bandbandet roteras genom ingreppet mellan bandets förbindningstapp med ett kedjehjul utformat med en tandform.
Vid schaktning av sand eller stenar med en sådan grävmaskin av bandtyp, förs främmande föremål som sand eller sten in i kedjehjulets kuggspår och förhindrar att kuggprofilen på kedjehjulet griper in i kopplingsstiftet.
Vidare, när sådant främmande material ansamlas på en yta av kedjehjulets kuggspår eller tandformen, förtjockas en del av tandformen som bildas med ett konstant delningsintervall. Därför, när anslutningsstiftet griper in i kedjehjulets tänder, är tandstigningen annorlunda på grund av införandet av främmande material, och det finns ett problem att kedjehjulet är skadat.